騎馬是從古代生產和戰爭中演化而來，賽馬是人類駕馭馬匹進行的一種競技活動，屬于馬術運動的一個主要項目，也是其基礎項目。它是世界性的傳統體育活動。歷史最悠久的運動之一。自古至今形式變化甚多，但基本原則都是競賽速度。但是類似現代賽馬這樣吸引觀眾參與其中的賽馬活動，卻始見于古希臘和古羅馬。羅馬帝國全盛時代有駕車賽馬、騎馬競賽以及所謂羅馬式賽馬。

據《書經·牧誓》記載，武王伐紂時，“戎車三百輛，虎賁三千人”。戎車即戰車。由于馬“寓兵于農，隱武于國”，周代首次把掌握軍政和軍賦的官稱為“司馬”，以突出馬的重要性。公元前305年，趙武靈王為了對付北方的匈奴和西邊的秦國，決心整軍經武，學習胡人穿短裝、習騎射之長，克服中原人寬袍大袖、重甲循兵只善車戰之短。趙武靈王“胡服騎射”的實現，改變了商周時代馬拉戰車的作戰觀念。

單騎靈活，速度快，在作戰時能出其不意地攻擊對方。騎兵的出現是一場武裝革命，同時對騎馬技術也提出了更高的要求，隨著騎兵在各國的推廣，騎術成為考核士兵技能的一項重要內容。三國時期英雄輩出，英雄配寶馬，于是各種寶馬也如雨后春筍般涌現出來，這其中有許多廣為人知的名馬，如“人中呂布，馬中赤兔：說的就是寶馬赤兔，還有載著劉備越過數丈檀溪的寶馬的盧等等，而除此之外還有很多在民間廣為熟知的名馬。千古名馬，當說赤兔胭脂獸。

其“渾身上下，火炭般赤，無半根雜毛；從頭至尾，長一丈；從蹄至項，高八尺；嘶喊咆哮，有騰空入海之狀”。關于它的記載，最早見于《三國志·呂布傳》，“布有良馬曰赤兔”。所以呂布與赤兔是息息相關的，所謂“人中呂布，馬中赤兔”。呂布是整個三國時期一等一的豪杰，而赤兔無疑就是馬中一等一的駿馬，這一點無論是三國的典籍還是三國的游戲都進行了證實。在三國的相關典籍中赤兔馬先是歸屬于呂布這樣的豪杰，后來又歸屬于關羽這樣的英雄，主人的不俗身份都證明了這匹馬的傲人之處。

包括《三國無雙》這樣的動作游戲都將赤兔的所有屬性調到了馬的最高等級。基本上如果有了這匹戰馬，那么你就不用擔心你的人物會在危急時刻無法從戰場中脫身了。這匹優秀的戰馬最后竟然因為思念自己的主人絕食而死，這又不得不讓人為之扼腕嘆息。也正因如此它的“忠義之舉”反倒奠定了它千古名馬的地位，這對于一匹馬來說應該是最高的評價！在袁闊誠老先生的評書《三國演義》中提到赤兔：呂布見此馬大叫曰：好馬！

好馬！因此李肅才得以說降呂布。董卓也因李肅一句：“將此馬贈與奉先豈不是連人帶馬都歸了將軍！”才忍痛將赤兔送于呂布。由此可見赤兔此馬在董卓、呂布眼中的地位堪比江山。而后關將軍聽到赤兔龍吟虎嘯之聲時也為之一震，在見得曹操的馬廄之長司馬懿牽出赤兔時也曾大聲贊嘆。評書中云此馬全身似錦緞火炭、腦門有撮白月光，有股棕毛覆蓋其上，耳下有骨突起，腹側四處旋狀棕毛，四蹄之下彎曲如鉤。此謂頭上長角，肚下生鱗，蹄下有爪。山岡之上猶如猛虎，滄海之中猶如蛟龍。

雖然不及赤兔馬那么聲名顯赫，可的盧的知名度卻因為辛棄疾一首詞中的“馬作的盧飛快，弓如霹靂弦驚”而大為提高。此馬原為劉表手下降將張武所有，后來張武造反，走投無路的劉備正好以同為皇室宗親的身份與劉表認了親戚并投靠劉表，這個時候便主動請纓親征。等到短兵相接，劉備望見張武坐騎“極其雄俊，”，大為贊賞贊曰：“此必千里馬也”，趙云即時領會了主公的意圖，挺槍而出，“不下三合”，便斬將奪馬。等到凱旋班師，劉表見了這匹馬，也禁不住贊不絕口。

劉備正愁無一報答劉表，于是欲將此馬送給劉表。不料，劉表謀士蒯越認為此馬“左目下有淚槽，額邊生白點，名為‘的盧’，騎則妨主。”還說“張武騎此馬而亡”就是證明，嚇得劉表趕緊找借口還給了劉備，于是這匹戰馬又跟隨了劉備。劉表的幕賓伊籍將此馬“妨主”的消息透露給了劉備，劉備卻不予采納。

后來蔡瑁欲設計謀害劉備，伊籍又向劉備報信，劉備慌忙從酒席中逃走，騎上的盧卻是慌不擇路走錯了路，結果便來到了檀溪。前是闊越數丈的檀溪后是追兵，劉備在這個時候才想起伊籍的盧妨主的勸告，加鞭抽打的盧邊失聲痛哭：“的盧，的盧！果然害我！”那馬忽然從水中涌身而起，一越三丈，飛上對岸，完成了的盧最富傳奇意義的演出。

這之后劉備更加不相信“的盧妨主”的預言了，對這匹救命的寶馬無限珍愛。后來出兵入蜀之際因見龐統坐騎老弱，為了顯示自己對龐統的重視，劉備將自己珍愛的寶馬的盧贈送給了龐統。誰知龐統無福消受，剛騎上的盧便被敵人當作劉備在落鳳坡被亂箭射死，從此的盧馬也失去了蹤跡。