唐代以來隨著絲路貿易的擴展和廣場駱駝雕塑的進一步深入，駱駝在中原地區的壁畫墓中已較為常見，且駱駝已逐漸脫離絲路商旅的畫面，而與牽駝人一同加入到由馬、牽馬人、儀衛構成的馬駝儀仗隊中。這種壁畫內容與玻璃鋼廣場創意駱駝雕塑出現的組合形式極為相似，而地下世界一定程度上是現實生活的還原，可見在唐時駱駝作為交通工具的重要性已可與馬相提并論。

隨著玻璃鋼駱駝雕塑對駱駝習性了解的深入，唐壁畫墓中的駱駝姿態動作與北朝相比更為多樣生動，如陜西涇陽唐張仲暉墓中繪制的駱駝或奔跑，或緩行，或小息，對駱駝不同狀態下的姿態進行了細致的刻畫。